ATA-4315功率放大器在串聯(lián)諧振升壓原理超聲波電機驅(qū)動電路中的應(yīng)用
本文將與大家分享，ATA-4315功率放大器在串聯(lián)諧振升壓原理超聲波電機驅(qū)動電路中的應(yīng)用，希望能對各位工程師有所幫助與啟發(fā)。
引言
本課題組研制的直徑30mm行波超聲波電機額定轉(zhuǎn)速90r/min，最大轉(zhuǎn)矩達0.1NM，已經(jīng)具有比較好的實用價值。但是驅(qū)動超聲波電機需要兩相高頻正弦電壓[1]，且幅值較大，一般采用變壓器升壓的方式驅(qū)動超聲波電機，這樣的好處在于變壓器的升壓倍數(shù)不受驅(qū)動信號頻率的影響，驅(qū)動頻率的可調(diào)范圍很大。方便對超聲波電機進行調(diào)頻控制[2]。隨之帶來的缺點就是由于變壓器的存在而使得驅(qū)動電路的體積較大。在實用性的驅(qū)動電路中，不需要做調(diào)頻控制的情況下，為了克服驅(qū)動電路體積大這一缺點，采用LC諧振升壓的方法取得電機運行所需的激勵信號，省略了變壓器環(huán)節(jié)，使得驅(qū)動電路更加小巧實用。
1驅(qū)動機理
超聲波電機是利用逆壓電效應(yīng)，通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合，將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置[3-4]。其驅(qū)動的關(guān)鍵在于定子與轉(zhuǎn)子的接觸表面質(zhì)點產(chǎn)生的橢圓運動。對于行波型超聲波電機，驅(qū)動機理可以見圖1、圖2。
壓電材料預(yù)先處于被極化的狀態(tài)，隨著電極上的電壓的變化，壓電材料的形變也會相應(yīng)加大和減小，從而激勵出定子表面的質(zhì)點振動。即便不改變加在壓電材料上的電壓的極性，只是改變所加電壓的幅值，定子表面質(zhì)點仍然存在振動的趨勢，形成定子表面的行波，從而驅(qū)動超聲波電機運行。
2驅(qū)動電路的設(shè)計
由以上對超聲波電機驅(qū)動機理的分析，可以使超聲波電機的驅(qū)動電路得到簡化。簡化后的驅(qū)動電路如圖3。由于兩相電路形式相同，這里只畫出其中一相。
同一個橋臂上的兩個開關(guān)管Q1和Q2的開通關(guān)斷互補，且占空比為50%。快恢復(fù)二極管D1和D2為電感L提供續(xù)流通路。作為負載的超聲波電機可以等效為一個阻容性負載[5]，LC連同電機本身的電容一起構(gòu)成選頻網(wǎng)絡(luò)，將方波電壓波形調(diào)整為正弦電壓波形。所以驅(qū)動電路可以進一步簡化為圖4。
其中等效電容與等效電阻的值可以通過LCR測量儀取得。本實驗使用的電機的并聯(lián)等效電阻為1.3M?，并聯(lián)等效電容為2.2nF。根據(jù)圖4，可知施加到超聲波電機上的電壓向量表示為式（1）（式中Cq為圖4中C與Cm的并聯(lián)。下同）
3實驗結(jié)果
以上計算值可以作為元件參數(shù)的選取提供了依據(jù)，因電機的電容在電機運行后會有一定幅度的變化，為了穩(wěn)定電路的輸出，同時為了取得較高的諧振品質(zhì)因數(shù)和更好的濾除電源側(cè)的高次諧波，實際使用的LC參數(shù)還要在理論數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)根據(jù)實際做小幅調(diào)整。實驗選取L=2.7mH;C=2.2nF。其中C與電機的等效電容Cm相同。可以改善電機電容變化對電路造成的影響。又不至于耗費過多的無功功率。L遠大于C，因此LC諧振的選頻特性很好。電機輸入端的實驗波形圖5。此時電機正常運轉(zhuǎn)。
由圖5可知，LC諧振可以取得電機運轉(zhuǎn)所需的電壓，其中示波器CH1所示的一相電壓基本無極性的改變，證明了含有直流偏置的交流電壓可以驅(qū)動行波超聲波電機的觀點。CH1與CH2的差別是由于電機電容隨電機運轉(zhuǎn)的狀態(tài)會產(chǎn)生一定程度變化，且電機兩相等效電容參數(shù)存在差異，所以導(dǎo)致兩相波形會有比較大的不同。提高電機的制造工藝，或為每一相電路做更精細的電路匹配，會使這個差異減小。圖6為53.7fkHz=的情況下，輸出電壓波形。對比圖5可知輸出電壓的幅值對驅(qū)動頻率比較敏感。不過對于不需要調(diào)速的應(yīng)用場合，LC諧振型驅(qū)動電路的小體積優(yōu)勢比較明顯。
最大輸出功率452Wp
帶寬（-3dB）DC~3MHz
最大輸出電壓310Vp-p（±155Vp）
最大輸出電流4Arms
雙極性輸出
直流偏置0.1V步進可調(diào)
4結(jié)論
本文通過對行波型超聲波電機的驅(qū)動機理分析，設(shè)計了一種單橋臂LC諧振升壓的實用型驅(qū)動電路，根據(jù)串聯(lián)諧振的電路特性，選取了適當(dāng)?shù)碾娐穮?shù)，成功對超聲波電機實現(xiàn)了驅(qū)動，省略了通常驅(qū)動電路中所使用的變壓器環(huán)節(jié)，有效減小了電路體積。由于驅(qū)動電壓對頻率敏感，為了穩(wěn)定驅(qū)動電路的性能，可加入頻率跟蹤[6]環(huán)節(jié)以取得穩(wěn)定的電壓輸出。
[參考文獻]
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